激光从激光设备产生之后，实现光束与工件的相对运动必须依靠激光加工运动

设备。一般在激光熔覆过程中都配备了数控加工系统，提供激光束与设备工件的相对运动。按照工作过程中光束和加工工件相对运动的形式，可以将激光加工运动系统分为以下几种类型。

    ①激光器运动。主要为小型的激光加工系统，设备移动相对简单，应用较少。

    ②工件运动。这种方式中工件在数控加工机床上定位，工件的三维移动或回转运动依靠数控机床的控制实现，适用于小型零件的加工或轴类等回转体零件的表面熔覆。

    ③光束运动。这种方式中光束和加工零件固定不动，依靠反射镜、聚光镜、光纤等光学元件的组合，匹配智能机械手或数控加工机器人实现激光束的移动。近年来发展起来的光纤激光器匹配智能机器人，可以实现柔性加工和激光熔覆的精密控制。YAG激光器可以通过光纤与6轴机器人组成柔性加工系统。co2激光器输

出的激光不能通过光纤传输，但其与机器人的结合可以通过外关节臂或者内关节臂光学系统来实现。这种加工方式适合大规模的工业应用和复杂零件的激光加工。

    ④组合运动。通过光束运动和工件运动两者的配合。实现激光加工过程，保证激光加工所需的相对运动和精度要求。

    激光熔覆加工平台是与激光器、导光系统互相匹配的，口前激光熔覆中常用的两种加工平台主要是数控机床加工平台和智能机器人柔性制造平台。两者具有不同的加工特点和适用范围。传统的Co2激光器和Nd: YAG激光器由于导光系统柔性的限制，往往配备数控机床加工平台;实现工作过程中光束和加工工件相对运动。而新型光纤激光器的出现，大大增加了激光加工的柔性，使光纤导光系统、智能机械手、普通加工机床三者匹配即可组成柔性激光熔覆加工平台，不仅减少了数控机床的大量资金投人，也大大提高了激光加工过程的灵活性。但智能机械手制造平台也存在激光加工精度低、加工工艺复杂等不足。而数控机床加工平台在实现精密熔覆、增材制造及3D打印等方面具有不可替代的优势。