焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上。

  适用于机器人的焊接方法

   熔化极：

           l CO2气体保护焊

           l 熔化极活性气体保护焊（MAG）

           l 熔化极惰性气体保护焊（MIG）

   非熔化极：

           l钨极惰性气体保护焊

           l等离子弧焊接与切割

           l激光焊接与切割

   钎焊

   火焰切割

   点焊

   在上面的焊接方法中，90%以上的机器人用于熔化极气体保护焊和点焊，进年来随着激光焊接与切割设备价格的降低，机器人在激光焊接与切割领域的应用数量在逐年增加。