汽车顶盖激光钎焊技术
汽车顶盖激光钎焊技术
汽车顶盖激光钎焊技术是最早应用于车身加工的激光工艺,其原理为利用激光将焊丝(一般为铜硅合金)熔化并填充到顶盖与侧围工件的缝隙中,不但起到连接的作用还可以进行密封。激光源采用YAG连续型激光发生器,最高输出可达4kW,由于焊丝的熔点相对钢板要低,所以选择激光的输出功率范围为(1.8~2)kW,在熔化焊丝的同时,保证顶盖和侧围不产生热变形。激光采用柔性的光缆传输,可以使激光发生器与焊接工位分开,避免设备受到损伤。根据焊丝直径的大小,在焊接端利用光学镜头改变激光聚焦的光斑大小使之相互匹配,如焊丝直径为1.0mm,将激光聚焦的光斑直径调整为1.2mm,使激光最大限度地作用于焊丝上。焊接过程中由机器人带动自适应式焊接镜头(见图1),转动轴带动伸缩臂在水平方向上转动,而伸缩臂自身可以在垂直方向移动(见图2)。
由于焊丝具有一定的强度,可以在焊接过程中作为导向指针,整个伸缩臂由焊丝导向运动轨迹,这样就弥补了理论编程与实际焊缝上的位置偏差。
图4 焊接后顶盖的一部分
焊接工作站如图3所示,整个系统采用PLC(可编程逻辑控制器)编程控制,机器人带动镜头移动至焊接起始点,使焊丝切入焊缝,压缩空气打开,此时机器人控制器向激光发生器与送丝机发出指令,保证激光发射与送丝同步进行。焊丝被熔化后填入缝隙,经冷却形成光滑平整的焊缝,焊接速度可达2m/min。焊接过程中使用保护气体(氩气或氮气),可避免焊缝周边工件被氧化,使焊缝视觉效果更加美观。图4为焊接后顶盖的一部分。
穿透焊的过程与钎焊有所不同,激光在两层钢板上进行穿透焊接,无焊丝填充,机器人带动镜头按照预先编定的轨迹直接焊接,无需导向装置。穿透焊采用激光功率为4kW,远高于钎焊。因为焊接中需要熔化工件,所以在焊缝的两端需要设置功率斜坡,即在焊接起始时,功率在30ms内从1kW线性增加至4kW,结束时功率在30ms内从4kW降到1kW。这样做的优点在于避免在起弧和收弧时将钢板焊穿,形成小洞,从而影响焊接质量。图5中,车身B柱采用穿透焊,焊接厚度达到4mm。
图5 车身B柱采用穿透焊
为了防止锈蚀,大众汽车的白车身均采用双面镀锌钢板。由于锌的沸点(907℃)远比钢铁(2 590℃)的沸点低,因此在焊接时,表面的锌会首先汽化。如果两层钢板贴得非常紧密,汽化后的锌蒸汽无法排出,冷却后将存留在焊缝中,这样会大大降低焊缝的强度,影响焊接质量。因此,焊接前应先将工件冲出高度为0.3~0.5mm的小坑,以保证工件之间有足够的缝隙排出锌蒸汽。由于飞溅大,穿透焊的焊缝相对于钎焊更粗糙,但是强度比普通点焊要强得多。
如今,激光焊接应用于汽车白车身已经成为一种趋势,采用激光焊接不仅可以降低车身重量、提高车身的装配精度,同时还能大大加强车身的强度,在用户享受舒适的同时,为其提供更高的安全保障。