根据轨迹特性:二维平面轨迹系统(二轴、三轴)
三维空间轨迹系统(四轴、五轴、六轴)
根据时间特性:能分系统
二维平面轨迹加工(切割、焊接)系统
四轴、三维空间轨迹加工系统
三维空间轨迹机器人加工系统
远距离焊接系统原理