Nd:YAG激光器属子固体激光器,是目前除CO2激光器以外应用最广泛的激光加工用激光器。Nd: YAG激光器的工作介质是掺人奴离子(Nd3+)的钇铝石榴石(Y3 A15012）激活离子是奴离子。Nd: YAG晶体具有非常好的物理性能、化学性能、激光性能和热学性能。Nd: YAG激光器既可以实现脉冲输出，又可以实现连续轴出，输出激光波长为1.06μm。金属，特别是铜、铝等有色金属对此波段的吸收率明显高于CO2激光器的10.65μm激光，因此，特别适合金属材料的加工。

   ① Nd: YAG激光器的基本结构。普通灯泵Nd: YAG激光器的基本结构如图4.5所示，主要由工作物质《Nd: YAG晶体)、聚光腔、光学谐振腔、泵浦源(疝灯或氪灯)、电源系统和冷却系统等部分组成。对于调Q物出的Nd：YAG激光器，腔内还装有Q开关。各部分结构的作用如下。

   a.工作物质。固体激光工作物质是激光器的核心部件，通常 Nd: YAG晶体加工成圆柱状棒体，也有做成板条状或圆盘状的。

   b.聚光腔。聚光腔的作用是将泵浦光更均匀有效地汇聚到工作物质上,以获得更高的工作效率.聚光腔一般由金属铜或者铝制成,表面镀金或者镀银,根据泵浦灯的数量制成单椭圆腔、双椭圆腔或多椭圆腔。椭圆形聚光腔经常用于晶体尺寸较长的激光器，为降低加工成本和结构紧凑，也有做成图形腔和紧裹形腔的。近年来还出现了陶瓷、聚四氟乙烯等材料材成的漫反射腔，其特点是抗划伤和效率高。

   c.光学谐振腔。光学谐振腔由一对平行装在晶体两侧的反射镜组成，其中一个为全反射镜，另一个为部分反射镜，通常称为膜片。光学谐振腔的参数对激光器的输出特性具有重要影响。谐振腔的膜片由光学玻璃或者熔石英多层介质膜制成。

   d.泵浦源。Nd: YAG激光器泵浦源主要有缸灯和氪灯，缸灯用于脉冲工作的激光器，氪灯用于连续工作的激光器。

   e.电源系统。电源系统为泵浦源提供电能，通过泵浦源将电能转化为光能。用于泵浦激光工作介质。

   f.冷却系统。冷却系统的作用是防止激光晶体、泵浦灯、聚光腔温度过高，是Nd: YAG激光器的重要组成部分。特别对于高功率激光器系统，由于Nd:YAG激光器的电光转换效率较低，大量的泵浦光能量转变为热能，造成晶体的热透镜效应等一系列问题，往往会严重影响激光器的正常运行。因而，冷却系统是激光器稳定运行的重要保证。