如何导入焊接机器人

    焊接机器人的应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合。国内在引用焊接机器人应用工程方面走过了一段曲折的道路，机器人的运行情况不尽人意，分析其原因主要存在以下问题：

    1机器人及周边设备选型不合理，系统配置不全或不当。

    2对国内人员的培训没有跟上，没有完全掌握设备的性能和使用方法。

    3缺乏足够的售前、售中技术支持和良好的售后服务。

    4机器人操作、维护人员不能相对固定或人员流失。

    5国外系统不适合国内工艺现状。

    1．明确导入机器人的目的：

    1技术工人和熟练工人不足

    2使工人从危险作业环境中解脱出来（高温、搬送重物等）

    3提高和稳定产品质量

    4提高劳动生产率（省人、省力）

    5其他（生产管理的要求，提高企业形象等）。

    机器人导入目的的不同，机器人的选择、机器人化的实现范围以及经济的评价（投资额）亦不同。

    选择焊接工件：

    1机器人适于的工件：多品种、中等批量。

    2高质量的工件，工件的一致性误差控制在一定范围，因此首先应从技术上易于实现的对象进行，然后分步逐步解决。

    确定方案

    项目承揽方在对用户原有生产线充分考察的基础上，根据用户提出的要求及工件的特点，提出初步方案（一般两、三种），并与用户充分讨论，确定最终方案。

    讨论的内容包括：

    1工件的分析，包括：材料、结构、图纸、实物、技术要求分析。

    2前道工序的质量确认及分析

    3工艺条件及工艺参数初步分析

    4工艺路线划分确定

    5焊接节拍和生产节拍分析

    6机器人选型和系统配置

    7周边设备及夹具方案确定

    8设备布局与物流

    9经济评估

    10方案评价（是否符合综合性的省力、自动化的方向，是否符合规格化、标准化的方针，是否适应产品更新换代的要求，安全性可维护性等）

   工程设计

    项目承揽方对确定的方案进行进一步的设计，包括系统的配置选型，周边装置、夹具设计，控制系统的设计，焊接工艺的制定等，在该过程中双方互相勾通，发现问题及时解决。

    工程实施

    机器人、周边设备及其配套设施的安装、调试运行，以及组织管理和人员培训。

    后期维护

    是致关重要的一个环节，也是用户最关心的，如果后期维护跟不上，将影响整个生产线的运行。目前国内机器人工程使用效果不好，这也是一个主要原因。主要在于：

    1国外直接供货的设备服务跟不上，不论是售后服务的及时性，服务的质量，解决问题的彻底性都比较差。

    2国内代理的短期行为，只管自己挣钱，不考虑用户使用的好坏。

    3培训人员由于语言的障碍，技术难度的障碍，没有真正掌握设备的特性。

    4培训人员的流失或责任心不强。

    沈阳自动化研究所做为机器人技术国家研究中心，做为日本OTC公司、安川电机和德国reis公司的技术服务中心，在承担机器人应用工程时，采取如下措施：

    1建立专门的生产服务负责人，负责到底，直到用户满意。

    2国外进口设备建立备品、备件库以保证系统维护的及时性。

    3国内任何地区承诺48小时到现场。

    4用户人员无限期培训，直到会用为止。

    5实行有效期保修服务

    6长期服务

    在质量第一，用户至上，精心设计制造，保持一流水平的我所质量方针的指导下，沈阳自动化研究所机器人工程部将竭诚为广大用户服务，与广大用户一起推动我国机器人技术产业化进程。