各种焊接机器人的系统构成及周边装置

    焊接机器人的周边装置主要包括焊接变位机、移动滑台、回转工作台、焊枪清理装置等。

    m焊接变位机

    焊接变位机是通过倾斜和回转动作，将工件置于便于实施焊接作业位置的机械或机器。焊接变位机与机器人连用可缩短辅助时间，提高劳动生产率，改善焊接质量。焊接变位机在机器人焊接作业中是不可缺少的周边设备，根据实际生产的需要焊接变位机可以有多种形式。从驱动方式来看，有普通直流电机驱动、普通交流电机驱动及可以与机器人同步协调运动的交流伺服驱动。

   m移动滑台

    移动滑台也是焊接机器人的一个重要的周边装置，其主要用途是安置机器人或焊丝支架，特别是在焊接大型工件时，移动滑台加大了机器人的工作范围，移动滑台的形式主要有以下几种。

    m焊枪清理装置

    焊枪清理装置主要包括剪丝、沾油、清渣以及喷嘴外表面的打磨装置。剪丝装置主要用于用焊丝进行起始点检出的场合，以保证焊丝的干伸长度一定，提高检出的精度；沾油是为了使喷嘴表面的飞溅易于清理；清渣是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅；喷嘴外表面的打磨装置主要是清除外表面的飞溅。

    m自动换枪装置

    用于不同填充材料的自动焊接。