发射激光的核心是激光器中可以实现粒子数反转的激光工作物质(即含有亚稳态能级的工作物质)，如工作物质为晶体状或玻璃的激光器，分别称为晶体激光器和玻璃激光器，通常把这两类激光器统称为固体激光器。在激光器中以固体激光器发展最早，这种激光器体积小，轴出功率大，应用方便。用于固体激光器的物质主要有三种，即掺铷忆铝石榴石(Nd: YAG)工作物质，输出的波长为1.06um,呈白蓝色;铷玻璃工作物质，输出波长为1.06um.呈紫蓝色;红宝石工作物质，物出波长为0.694um.呈红色。

   YAG激光器是最常见的一类固体激光器。YAG滋光器的问世较红宝石和铷玻瑞激光器晚，1964年YAG晶体首次研制成功。经过几年的努力，YAG晶体材料的光学和物理性能不断改善，攻克了大尺寸YAG晶体的制备工艺，到1971年已能拉制直径40mm、长度200mm的大尺寸Nd: YAG晶体，为YAG激光器的研制提供了成本适中的优质晶体，推动了YAG激光器的发展和应用。20世纪70年代，激光器的发展进人了研究和应用YAG激光器的热潮，许多工业发达国家的研究机构投人大量人力和财力，研究如何提高YAG傲光器的效率、功率和可靠性，

解决工程化问题，同时在激光测距、激光雷达、激光工业加工、激光医疗等领域取得了一些应用成果。例如.美国西尔凡尼亚公司于1971年推出YAG激光精密跟踪雷达(PATS系统)成功用于导弹侧盆靶场。80年代YAG激光器研究和应用的基本技术已走向成熟，进人快速发展时期，成为各种激光器发展和应用的主流。